茵斯布鲁克初步形成立于1180年。1420年至1665年间是哈布斯堡家族（统治奥匈帝国及后来奥地利帝国的皇族）的居住地，在马克西米利昂一世(Maximilian I)统治时期(1490年－1519年)茵斯布鲁克一直是皇帝的居住地，是欧洲艺术和文化的中心。这个时期的文化、艺术得到了迅速发展。著名的
金顶屋、
宫廷城堡和
宫廷教堂，巴洛克式的宫殿和
凯旋门为玛丽亚·特雷西亚大街（Maria Theresien Strasse）增添了无穷的魅力。
巴伐利亚对这片土地垂涎三尺，尽管蒂罗尔在1809年的解放战争中进行了成功地抵御，茵斯布鲁克还是落入了巴伐利亚人之手。直至1814年维也纳会议期间，因斯布鲁克才重新回到奥地利的怀抱，成为蒂罗尔的首都。今天的茵斯布鲁克不仅是一个充满活力的现代化生活中心，而且是大学城和奥林匹克城。
茵斯布鲁克是个迷人的小镇，它的观光客居奥地利之冠。由于是哈布斯堡家族的主要住所，也可以说是哈布斯堡家族的权力与版图开始走向颠峰的地方。因此，在这里你可以看到很多昔日皇亲贵戚留下来的宫殿、墓地与建筑群。
这里至今仍然保持着中世纪城市的容貌，在狭窄的小街上，歌特风格的楼房鳞次栉比。巴洛克式的大门和文艺复兴式的连拱廊展现出古城的风貌。在老城的东部和北部，是茵斯布鲁克新城区。这座小山城曾经于1964年和1976年两次举办冬季奥运会，载入了体育盛会的史册，曾经的奥运场馆
伊格尔期体育场如今成为了冰雪运动爱好者的乐园。