维也纳的历史始于公元1世纪的罗马帝国，罗马人曾经在此建立城堡。1137年为奥地利公国首邑。1278年，哈布斯堡（Habsburger）家族于奥地利开始其长达7世纪的帝国，定都维也纳，使之迅速发展。宏伟的哥特式建筑也如雨后春笋，拔地而起，
美泉宫就是这一时代的代表。
15世纪以后，维也纳成为神圣罗马帝国的首都和欧洲的经济中心。随后着经济的繁荣，王室又付重金修复了
圣斯特凡大教堂。
维也纳的19世纪为其最辉煌的时期，版图日益扩大，但一次世界大战（1914–1918）的来临，即为王朝历史划上了句号，奥地利帝国及维也纳亦随之失去昔日光彩。
二次大战期间，维也纳遭受战火严重破坏，战后更被美国、英国、法国和苏联共同占领了十年之久。1955年，奥地利签定条约成为中立国后，维也纳再度发展起来，并成为奥地利最重要的商业及交通中心。