北京城历史悠久，不同的时代有着不同的辉煌。
旧石器时代（70万年前～1万年前）
回到50万至70万年前的北京。那时的北京气候温和、降水充沛。在北京西南郊的山洞里生活着
北京猿人，他们是世界上最早懂得使用火的原始人类之一。有了火，文明就开始了。
新石器时代（1万年前～4000年前）
北京猿人从山中洞穴来到广阔平原。伐木盖房，抵御野兽，建立家庭，并学会了制作简单的工具和饰品。男人们制作出石磨盘、石磨棒，甚至能烧制出精美的陶器，女人们则把精美的贝壳串起来，做成项链。北京猿人学会了放牧和种植庄稼。
商代（公元前16世纪～前11世纪）
炎黄时期，在北京附近的阪泉（今河北怀来），炎帝和黄帝策划了三场战争，并将战争扩大到黄河、江汉地区。从此，中国形成了统一的华夏民族，“炎黄子孙”诞生。同时，在距今3000多年以前的北京地区，出现了一些地方小国，其中蓟和燕最为有名。
西周时代（公元前11世纪～前771年）和
东周时代（公元前770年～前221年）
大约在公元前1045年，周武王打败商王纣建立周朝后大封诸候。《史记》中记载：周武王封功臣于燕和蓟。这一年被认为是北京建城的开始。北京建城后长期是燕的都邑，在战国还是“七雄之一”。
汉代（公元前206年～220年）
2200多年前的秦朝统一了中国后，这时北京是个闻名的大城。西汉末年佛教从印度传入中国后，不断向四面八方扩展。大约在1700年前北京有了第一座佛寺，即
潭柘寺。
魏晋南北朝时期（220～589年）
1700年前的晋代，中国出现了300年的战乱和分裂。东晋政权在南方，北方则是匈奴、鲜卑、羯、氐等少数民族的天下。此时北京成为北方少数民族的政治中心。
隋代（581～618年）和
唐代（618～907年）
隋朝统一中国后开凿了举世闻名的大运河，运河的北部终点就是北京，此时北京被称为涿郡，拥有13万人口。公元645年，唐太宗集大军于北京，自水陆两路攻打辽东高丽。却久攻不下，后被迫退回北京。回到北京城，唐太宗为追念阵亡冻死的士兵，下令修建了悯忠寺（即
法源寺）。此时的北京被称作幽州，不仅是军事重镇，也是贸易中心。
宋、辽金时期（960～1234年）
唐朝以后，政治陷入混乱，北方少数民族日益壮大。公元907年，契丹人耶律阿保机建立了辽朝，北京作为陪都城被称为南京，城址在今天的
白云观一带。公元1153年（金），东北少数民族首邻海陵王定都北京，名为金中都。如今的
牛街礼拜寺和
卢沟桥都是这个时代遗留下来的。
元代（1271～1368年）
公元1215年（元），崛起的蒙古族在成吉思汗的统领下攻占北京。他的继承者忽必烈建立“大元”，在北京建
元大都，北京第一次成为统一国家的首都。
明代（1368～1644年）
公元1399年，北平的燕王朱棣举兵南进，夺取了建文帝朱允的帝位。朱棣认为北平乃“龙兴之地”，可北控大漠，南扼中原，于是迁都北平，并改北平为北京。朱棣在元朝皇城基础上改建扩建。如今北京的绝大多数古典建筑，都是明代的遗物。
清代（1644～1911年）
满族人进北京后，大兴土木修建园林。公元1860年，第二次鸦片战争爆发，英法联军侵入北京，烧毁了当时世界上最大的皇家公园－
圆明园，并将东交民巷改名“使馆街”。
中华人民共和国（1949年）
1949年10月1日，毛泽东主席站在北京城中心的
天安门城楼上宣告中华人民共和国成立，中国人民站起来了，首都定为北京。从此，这座历经3000年坎坷的不朽城市进入了一个飞速发展的全新时期。
北京建城至今三千多年，自辽金以来，即为历代的政治文化中心，有着深厚的历史积淀，中华各民族各地区文化与北京的高雅文化及民俗文化，在这里交汇融合，逐渐形成独具特色的北京文化，并对中国文化的发展产生重要影响。
从战国时的燕赵悲歌、到秦时的天下一统；从唐代安史之乱，到蒙古铁骑南下；经历过明朝的繁华兴盛，也目睹了清末的盛极而衰。作为泱泱大国几百年的都城，北京有着自己的文化氛围：大气、严肃、正统而不失闲适、清雅。
胡同-四合院文化
现如今一提到老北京这三个字，最先跳入脑海的就是胡同和四合院。事实上，北京城就是由众多四合院以胡同为金丝串起来的。胡同、四合院，是北京市民的居住方式，也是北京市民的文化形态。她封闭却不失亲和，一家人生活在其中，隐忍谦恭，尊卑有序，其乐融融。尽管这种传统的生活方式正走向瓦解和衰亡，但其文化精粹却深深地植入了北京人的血液中，挥之不去。