北京大葆台西汉墓博物馆是一个独具特色的帝王陵遗址博物馆，是在距今2000多年前西汉广阳倾王刘建（公元前73年～公元前45年）的地下宫殿原址上建立起来的。博物馆毗邻北京世界公园、占地面积18000平方米。主要展示内容有地宫原址及出土文物、中国历代帝王陵展览，还有别具一格的可参与项目，如模拟考古、汉文化娱乐活动等。
地宫规模宏大，结构特殊，使用的是汉“天子之制”，即西汉皇帝御用的最高级葬具体系，史称“梓宫、便房、黄肠题凑”。整个地宫是由几百立方米的柏木、楠木等珍贵木材构筑而成，南北长23.2米，东西宽18米，距地表4.7米。
墓道内随葬有三辆车，11匹马，乃实用真车马，史载是专供皇太子及诸侯王乘坐的“朱斑轮青盖车”。出土文物千余件，有铜器、铁器、玉器、漆器、玛瑙器、金器、陶器及丝织品等。地宫遗址及车马遗迹是目前国内唯一的原址上保存完好的大型汉墓遗址，是研究中华汉文化及北京历史的珍贵实物资料。