上清溪全长50多公里，景色秀丽新奇，幽静可人。其中崇际至长兴的15公里段为深山峡谷地带，溪流被赤壁丹崖挤逼为弯折的曲线，水面最宽处不过20米，最窄处只容双排通过。两岸人迹罕至，森林茂密，方圆几十里内仍保持原始自然状态。
主要旅游景点有“鲤鱼跳龙门”、“金钟长鸣”、“五老看仙”、“阳光三叠”、“孔雀开屏”、栖鹰崖、乌龙峡、落霞壁、金沙滩和“海市蜃楼”等。溪谷中还常见鸳鸯、野鸭嬉水，不避游人。乌龙峡：峡长130多米，两壁陡峭乌黑发亮，峡中水较深，水流平缓，两侧山崖上长满了兰花，又名兰花谷、兰花界。落霞壁：上清溪最为壮观的景点，岩壁延伸而出，长六七百米，高五六十米，漂亮的大红底色好像夕阳西下时的晚霞，因此得名。据说落霞壁是由各种图案组成的一幅巨型壁画，故此在岩壁上还可以找到十二生肖的图案。
上清溪现开发有竹筏漂流游览的旅游项目，四季可行。漂流距离16.5公里，用时2小时左右，水流平缓，但两岸风光非常秀美。下雨天漂流，则两侧崖壁上山水流下如瀑布，竹排就穿行于瀑布之间；而遇到涨水，狭窄河道德水面会陡然升高，与开阔河面形成近2米的落差，行舟会格外刺激。飞禽不避人，人过谷传声，99曲、88滩、77弯、66峰、55岩、44景、33里，让游人饱尝漂流乐趣。以“妙在原始，美在自然”而享誉“华东第一漂”。丰水期还有橡皮舟漂流探险活动。