【早期开拓】 台北最早为原住民中凯达格兰人(属于平埔族)的生活地,明代初期开始有汉人来到此地。从17世纪初西班牙人占领台湾北海岸开始,历经荷治时期与郑氏王朝,到清代初期以前,此地均荒芜而未有大规模开拓,被统治者视为化外之地。
1709年,泉州人陈天章、陈逢春、赖永和、陈宪伯、戴天枢合股立陈赖章垦号,向台湾府诸罗县申请开垦大佳腊地方,成为台北盆地开垦活动的开端。
【雏形初具】
19世纪中叶,淡水河流域的物产贸易(特别是茶叶)兴起,先是艋舺(今万华)成为重要贸易据点,然后是大稻埕后来居上,台湾经济重心逐渐北移。此后官方决定在艋舺与大稻埕间的田野地,兴建台北府城作为行政中心。
1884年,台北府城城墙及5个城门正式落成。1885年台湾建省,刘铭传担任台湾省首任巡抚,开始建设大稻埕至基隆与新竹的铁路,加强邮电、道路等基础建设,并将台湾巡抚衙门及布政使司衙门设置于城内(现址为中山堂),台北市的雏形至此已初步建立。1894年,继任巡抚邵友濂正式将省会由桥孜图(今台中市)移至台北,从此逐渐成为台湾的政治中心。
【日本殖民】
1895年,台湾被割让给日本。日治初期,仍以原有的两座衙门作为台湾总督府,成为日本统治台湾的政治中心,直到1919年台湾总督府新厅舍(今“总统府”)落成为止。

1900年起,日本人逐步拆除台北府城城墙及西门,以原台北城范围内的区域(日人称为“城内”)作为官方厅舍集中地,以及来台日人的商业活动地带。并利用拆除后的城墙原址辟筑4条3线道路,兴建自来水及下水道系统,并分阶段进行“市街改正”计划,街道的建筑风貌略为西化。另外也新设公园绿地及新建其他公共建筑,台北市逐渐具有现代都市的型态。
日本于第二次世界大战战败后,中华民国政府在当时的台北公会堂(今中山堂)举行受降仪式,日本殖民时代划下句点。
【现代发展】 1945年至1949年随着国民党撤退来台的200万军民,以及1960年代众多中南部民众北上求学、工作的风潮,都使得台北市的人口快速增加。在美国援助下,道路、住宅社区、学校等公共设施的新建工程也开始逐步进行。城市的已开发区域原先集中于旧市区西侧,自1960年代末期起,开始向东边的大片田野地拓展。
1970年代与1980年代为台北市的高度发展期,城市的商业重心也从此时开始逐渐向东移至东区,西区相对显现出发展衰退的态势。伴随高度发展而来的是交通量的激增,最终造成严重的交通问题。

1990年代之后,市区铁路地下化、快速道路、捷运、公车专用道等交通建设陆续完成,相当程度地纾解了交通上的压力。
信义计划区开始快速发展,市政府与市议会亦迁至该地。原本渐趋没落的西区,
西门町、大稻埕等地带也开始进行局部改造、更新规划。
台北在现代台湾经济体系中,扮演金融、媒体、电信营运中心等的关键性的角色,服务业占整体产业比重近达九成,这让台北市成为一座生活必需品相当容易取得的城市。某大型超商总经理曾说:“台北有一个世界级的特色,就是便利商店密度世界第一名。”