飞升崖名称的得来与一个传说有关。相传，真武大帝年轻时就在此修炼，他面壁数十年，心如古井，甚至鸟儿在他头上筑巢他也纹丝不动。在他大道将成的时候，紫气元君下凡来考验他。元君化作一美女为玄武梳妆，玄武避女色而逃到绝壁的一块岩石上。美女羞愧得纵身跳崖，玄武一见立刻跳下救人。这时，峡谷中五条神龙腾空而起，簇拥着真武升天而去。
    后人在这里建起了“梳妆台”，并把伸出岩壁的巨石叫做“试心石”。据史料记载，宋代以来，就有许多隐士在飞升崖下的石洞中修炼。曾有一人长期住在洞中，问他姓名，他只回答“谢天谢地”，于是后人就把这个岩洞叫做“谢天地岩”。