玉虚岩为武当山三十六岩庙中最大的岩庙，位于万仞绝壁上。这一巨大的岩洞，最高处18米，最宽处11.5米，分上下两层，总面积约2000平方米。玉虚岩始建于宋代，元代重修，明永乐十年敕建殿宇。      
    据元代碑文记载，此岩为玄帝（即真武帝）修炼之处，后得道飞升，被封为“玉虚师相”而得名。现存建筑系晚清重修，中供真武像及左右侍从、五百灵官，均为清同治年间重修。