大兴善寺位于西安小寨兴善寺西街，始建于晋武帝年间（公元265－公元289年），初称遵善寺。隋文帝杨坚开皇二年（公元582年），在遵善寺的基础上进行扩建，因寺院在都城大兴城的靖善坊中，故易名“大兴善寺”。现为省重点文物保护单位。
隋唐时代，长安佛教盛行，由印度来长安传教及留学的僧侣曾在寺内翻译佛经和传授密宗。隋文帝杨坚开皇年间，就有印度僧人住寺翻译佛经。唐玄宗李隆基开元四年至八年（公元716－720年），号称“开元三大士”的印度僧人善无畏、金刚智和不空到此传授佛教密宗，大兴善寺因此成为当时长安翻译佛经的三大译场之一，成为中国佛教密宗的发源地，也是中印文化交流史上一个值得纪念的地方。
唐武宗会昌年间（公元841－846年），大举灭佛，大兴善寺亦难逃劫难。以后虽屡有重修，但清同治年间，寺院建筑再次被毁，仅存钟、鼓楼和前门。现存寺院建筑沿正南正北方向呈一字形排列在中轴线上，依次是天王殿、大雄宝殿、观音殿、东西禅堂、后殿等建筑。寺院的西侧修建有佛塔，纪念为大兴善寺的繁荣作出贡献的僧侣。