镇北台位于榆林城北4公里之红山顶上，距离榆林市区7公里。距离红石峡仅2公里，所以两地可以放在同一个上午或者下午游览。镇北台原是明长城的一处观察哨所，也是蒙汉两族办理交涉的地方。这里据险临下，控南北之咽喉，如巨锁扼边关要隘，为古长城沿线现存最大的要塞之一。
镇北台建于明代，有“万里长城第一台”的称号，属于长城防御体系中的观察所。镇北台是明长城遗址中最为宏大的建筑之一，位列长城三大奇观（东有山海关、中有镇北台、西有嘉峪关）。登上镇北台台顶，可以欣赏方圆几十里内的塞外风光，沙漠、戈壁、草滩、黄河以及三北防护林，也可以看到距离它不远的红石峡。
镇北台为正方形，共四层，高30余米，外砌砖石。各层台顶外侧都有垛口，垛口上部设有瞭望口。紧依台北下方建一方形小砖城，名款贡城，是当年蒙汉官员接待洽谈及举行献纳贡品仪式的场所。在台的顶部中央，是一座了望棚。登上镇北台，可以将整个榆林市和周边山川地貌一览无余，在欣赏塞外的沙漠风光之余，还可以骑马游览长城风光。
贴士：最好在早上10点以后来游览镇北台，因清晨的雾会影响参观效果。