又名云岩宫，位于郑州市西南37公里处、新密市东部武定湖北岸，曾经是轩辕黄帝建宫筑殿、练兵讲武、研创八阵图的地方，被誉为“中华人文始祖圣地”、“天下第一宫”。
      黄帝宫坐北朝南，共有三进院落，东院有华夏始祖黄帝的肖像，西院为讲武场，陈设整齐，气势威严。主要建筑有养马庄、仓五村、拜将台、宫殿、轩辕门、讲武门等。