丹麦的历史就相当于一部古老的皇族战斗史。它曾建立过强大的丹麦帝国，也曾在丹瑞战争为瑞典侵占，于二战时全盘尽丧。现在的丹麦，皇族历史继续延续，丹麦已成为世人心中的“童话王国”。
公元985年形成丹麦王国。十一世纪曾征服整个英格兰和挪威。1380—1814年，挪威附属于丹麦。1658年以前，瑞典耶兰府的斯考、布京、居屋三道属丹麦。1864年以前德国北部的石勒苏益格、荷尔斯泰因二州属丹麦。丹麦在1397年成立的卡尔马联盟（丹、瑞、挪）中居统治地位。十六世纪丹麦王国开始衰落。1523年瑞典解盟独立。1814年丹麦与瑞典交战失败，被迫将挪威割予瑞典。1904年，冰岛在丹内部自治，战后脱离丹麦独立。
丹麦在两次世界大战中均宣布中立，但在二战期间遭德国占领，格陵兰、法罗群岛、冰岛为美国占领。战后参加马歇尔计划，进行重建。
丹麦于1949年加入北约(NATO)。1953年创始加入北欧理事会（NC）。1973年加入欧共体—欧盟（EU）。
丹麦有许多名人，分布在文学、艺术、电影、戏剧、科学各个领域中。
童话大师安徒生
安徒生（1805－1875）出生在丹麦的第三大城市欧登塞（Odense）的贫民区中。从小贫寒的安徒生少年时对舞台产生兴趣，从当一名小配角，到创作剧本，最后发表童话故事，声名鹊起，一共创作了168篇童话和故事、三部自传和许多诗歌及游记。他一生中的大部分时光都是在哥本哈根度过的。他在哥本哈根有近20处居所，行走在市集接头，不经意间便可看到和安徒生有关的书籍和纪念品。
作曲家卡尔·尼尔森
与安徒生同样，卡尔·尼尔森也出生在丹麦欧登塞市，他被视为丹麦最棒的作曲家。创作了描绘他家乡的交响曲“Funen之春”，成为了丹麦民族遗产一部分。卡尔·尼尔森的歌曲在整个丹麦都是家喻户晓。
女作家卡伦·布利克森
卡伦·布利克森以其自传体的经典作品《走出非洲》而为世人铭记。根据这部小说改编的同名电影，于1986年荣获了七项奥斯卡金像奖。小说叙述她在肯尼亚悲欢离合的生活，以她在非洲生活年的体验，用哀伤美丽的文字描绘了非洲绚丽神奇的风情画卷。
诺贝尔奖获得者的摇篮
20世纪内就有12位丹麦人获得了诺贝尔奖，这不得不让世人惊叹。其中代表人物是尼尔斯·玻尔（1885－1962），他的原子理论获得1922年诺贝尔物理奖，从此量子力学学派也称为哥本哈根学派。
丰富多彩的艺术活动
到了丹麦的游客会发现那里有丰富多彩的文化活动。丹麦皇家芭蕾舞团，非常善于诠释丹麦编舞大师奥古斯特·布农维尔（1805-1879）的作品。许多丹麦舞蹈家还会不时的与美国舞蹈家合作演出，丹麦舞蹈家彼得·马丁斯就担任着纽约市立芭蕾舞团的领舞。