首里城原建于13世纪末至14世纪初，是琉球王国的政治和权力的中心，其布局是依照同时期明清的紫禁城作蓝本而建，这足以证明琉球王国和中国的密切关系。
　　国王办公的地方便是“正殿”，是以红色为基调的琉球王国最大的木结构建筑。它吸收了来自中国和日本两方面的文化元素的个性建筑，其形形色色的装饰和雕刻精美绝伦。 “北殿”是接待中国册封的使节的场所；“南殿”则是接待来自萨摩藩的艺人。
　　首里城曾历经4次火灾，在第二次世界大战更被美军轰毁。后来由冲绳人千辛万苦将之重建，复至1992年重新对外开放，作为琉球文化的展览所。2000年12月成功登记为联合国世界文化遗产。