第一天：从太阳门广场到马约尔广场，沿一条环线欣赏马德里的古典风情。
太阳门广场不仅是马德里的中心，也是整个西班牙的中心，是西班牙所有公路的零公里起点。广场周围的邮局大楼是马德里现代史上许多重要事件的发生地。
沿阿莱纳尔街（Calle Arenal）向西约300米，左手边可以看到
圣西内斯教堂，教堂边的圣西内斯巷中有很多巧克力店和旧书店，仍保持着西班牙浪漫主义时期的风格。
在此向右转，不远就是赫赫有名的王室赤足女修道院，这是一座优美的宗教建筑，其中收藏的艺术品是哈布斯堡王朝繁华的见证。
向西走到伊莎贝尔二世广场，可以看到
皇家剧院的宏伟建筑。从广场向北走到波拉街（Calle Bola），路口右前方是
修复者修道院，这里曾是宗教裁判所的办公场所。
左转沿波拉街走约100多米，王室化身修道院是马德里另一座重要的皇室宗教建筑。每年7月27日的奇迹展出都会吸引大批信徒。
修道院南面就是东方广场，在这里可以看到皇家剧院的另一个正面。
穿过东方广场进入马德里王宫，这座融合了西班牙传统王室建筑风格和巴洛克式建筑风格的建筑华美而庄严，同时也是一座艺术品宝库。
马德里王宫南边是阿尔穆德纳大教堂，它始建于1879年，但直到20世纪末才建成。
在教堂对面的穆罕默德一世公园稍事休息，沿马约尔大道（Calle Mayor）向东，在到马约尔广场之间约500米的路程内可以看到阿布兰迪斯宫、
乌塞达公爵府、马德里市政厅、
卢哈内斯塔楼、圣米盖尔市场等各具特色的著名建筑。
第二天：从索非亚王后艺术中心到提森·波涅米萨博物馆的普拉多大道（Paseo del Prado），也被称作“艺术大道”。
马德里的三大美术馆：普拉多博物馆、索非亚王后国家艺术中心、提森·波涅米萨博物馆，虽然距离很近，但都是馆藏丰富、珍品众多，在一天内全部参观只能是走马观花。建议根据个人喜好在索非亚王后国家艺术中心和提森·波涅米萨博物馆之间作一选择：索非亚王后艺术中心以现代艺术作品为主，其中不可错过的是毕加索名画《格尔尼卡》；提森·波涅米萨博物馆是世界上最重要的私人收藏美术馆之一，藏品的时代跨度超过800年，西方艺术发展史上各个时期、各个流派的作品几乎都可以找到。
在普拉多大道附近，除了三大博物馆外，还有
赫罗尼莫修道院、西班牙皇家学院、古典风格的证券交易所大楼、忠诚广场的烈士纪念碑、塞万提斯的安息之地三位一体教堂、洛佩·德·维加故居、马德里文化会所、文艺复兴风格的众议院等等。
从提森·波涅米萨博物馆沿菲利佩四世大街向东，进入马德里市区面积最大的公园丽池公园，一下子从喧嚣的都市进入了田园诗般的乡野。在这里结束两天的紧张行程，让马德里在脑海中留下最美的回忆。